Як зробити робота з лего?

Практично кожна дитина (а часто і дорослий) мріє зібрати власного робота. Для таких цілей краще всього підійде конструктор Лего. У різних наборах представлено безліч елементів, завдяки яким можна зробити не тільки звичайну статичну модель робота, а й справжнього програмованого «монстра». Звичайно, такі набори коштують не дешево, але пристрої, створювані з їх допомогою, дійсно вражають.

Як зробити робота зі звичайного конструктора Лего?

Якщо ви хочете зібрати звичайну модель робота, яка не буде виконувати будь-які функції, тоді вам буде потрібно будь-який з конструкторів Лего, в якому знайдеться досить багато різних будівельних кубиків і прямокутників різної довжини.

Збірка роботів Лего:

Для початку зробіть роботу ступні з двох широких прямокутників;
Тепер поставте в задній частині кожного з прямокутників по три квадратних сегмента конструктора, збудованих один на одного;
Встановіть на кожну ногу по одному прямокутному сегменту конструктора (їх розміри повинні бути трохи більше попередніх кубиків);
Далі встановіть ще два кубика на кожну ногу;
Тепер з`єднайте обидві ноги широким прямокутником і побудуйте на ньому тулуб з найбільш масивних прямокутників;
Щоб прикріпити руки, необхідно вгорі тулуба поставити два прямокутника, які будуть виступати на 2 - 3 секції за його контури (це будуть його плечі);
Після цього з кожного боку необхідно приєднати по 2 кубики вниз на виступаючі сегменти «плечей»;
Далі необхідно приєднати знизу на кубики по одному вузькому прямокутнику;
Тепер необхідно зробити вгорі тулуба шию з одного або двох квадратних кубиків;
На шию поставте один широкий прямокутний кубик, який буде головою робота.

Також можна приєднати до робота різні секції і фрагменти конструктора, щоб урізноманітнити його зовнішній вигляд.

Програмований робот з Лего Mindstorms

Щоб створити робота, який зможе самостійно рухатися, долати перешкоди і реагувати на зовнішні подразники, вам буде потрібно спеціальний набір Лего Mindstorms NXT (або новіша модель). Залежно від комплектації в нього входить кілька невеликих моторів, один потужний мотор, 6 і більше з`єднувальних кабелів, програмований модуль з батареєю і зовнішніми інтерфейсами і т. Д. Звичайно, щоб зібрати такого робота, буде потрібно якийсь час і трохи посидючості, але складнощів з процесом складання та запуску виникнути не повинно. Крім того, подібні набори дозволяють збирати автомобілі за різними схемами.

Інструкція по збірці робота Лего підвищеної прохідності:

Для початку зберемо роботу гусениці, на яких він буде пересуватися;
Візьміть 2 середніх прямокутних деталі і три прямокутних деталі поменше, зберіть їх за допомогою шпильок і встановіть 2 колеса по краях;
Після цього натягніть на колеса гумову гусеницю;
Таким же чином зберіть другу гусеницю;
Зберіть основний привід робота з трьох шестерень різних розмірів (повинна вийти шестереночние передача) та інтерактивного сервомотора;
На кінці шестереночние передачі необхідно встановити спеціальні квадратні шестерні, які з`єднують її з колесом гусениці через шпильки;
З другої сторони сервомотора слід встановити невелику прямокутну деталь і кут, який дозволить зафіксувати привід на підставі гусениці;
Тепер потрібно зібрати другий такий же привід і з`єднати його з другої гусеницею;
Тепер, якщо на мотор почати подавати харчування, гусениця буде рухатися;
Далі необхідно за допомогою довгих сегментів і шпильок з`єднати обидві конструкції з сервомоторів і гусениць в один блок з квадратною основою, в який зможе поміститися керуючий модуль;
Встановлюємо центральний енергетичний блок з процесором і системою управління NXT (він є «мозком» і батареєю робота).
Далі потрібно зафіксувати модуль на каркасі за допомогою шпильок;
Встановити шість пальчикових батарейок в центральний модуль робота;
З`єднати обидва мотори зверху за допомогою поперечини;
Причепити ультразвукової сенсор на довгу прямокутну деталь і з`єднати його з входом основного блоку за допомогою спеціального кабелю;
Підключити сервомотори до виходів керуючого блоку за допомогою кабелів;
Тепер можна включити робота і вибрати одну з вбудованих програм або написати свою.